4月19日，2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄正式鸣枪开赛，引起全球关注。去年的比赛只有6台机器人完成了比赛，最好成绩是2小时40分，而今年有100多支队伍参加，冠军成绩已经超过人类选手，四成机器人还选择了自主导航。此次比赛与首届比赛有什么区别？有哪些明星机器人参加？机器人选择自主导航有什么意义？机器人跑半马对行业发展有哪些促进作用？上游新闻带大家一起来看看。

夺冠的人形机器人“闪电”。 图据北京日报客户端

机器人打破人类半马纪录，比去年快1小时50分

相比去年，2026年赛事的参赛阵容实现了近5倍增长，吸引了超百支赛队，其中有不少明星机器人。

去年比赛的冠军，北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）今年有3台天工Ultra以全自主方式参赛，志在卫冕。去年的亚军，松延动力的“小顽童”N2第二次参赛。备受关注的宇树科技官方队伍今年首次参赛，派出H1人形机器人的微调版。另外，本次比赛还吸引了来自德国、法国、巴西等国的高校、实验室参赛。

虽然有众多机器人行业资深企业参赛，但令人万万没有想到的是，首次参赛的荣耀旗下机器人“闪电”凭借50分26秒（净用时）的成绩（人类半程马拉松世界纪录‌是56分42秒）获得冠军，而去年首届比赛冠军的成绩是2小时40分42秒。

据悉，荣耀这次派出了“闪电”和“元气仔”两款机器人，其中夺冠的人形机器人“闪电”身高169cm，外观采用潮酷机甲风设计，兼顾空气动力学与视觉冲击力，核心竞争力是速度与爆发力，此次参赛的机型包括自主导航和遥控操作两款。

“闪电”机器人冲线。 图据北京经济技术开发区管委会

赛道首次融入公园生态路段，配“机器人救护车”

相比首届赛事，本届机器人半马比赛在规则体系、安全保障和奖项设置上均实现了系统性升级，赛事的专业性与公平性得到进一步提升。

赛程全长21.0975公里，赛道针对人形机器人步态特性做专项优化。首次融入公园生态路段，配合坡道、弯道、起伏路面，包括10余种地形，12个左转道、10个右转道，其中还包含了几条接近90度的弯道，精准考验平衡控制与关节力矩响应。清华大学自动化系研究员赵明国表示，这就要求机器人能够自主在赛道上实现大的机动性，对它的敏捷能力提出比较大的考验。即使人在这样的复杂情况下，实现大的机动转弯也是很困难的事情，对机器人来讲这样的一个设置也会增加技术的难度和挑战。

相比去年工作人员在旁“陪跑”，今年每台机器人出发后，身后跟随一辆高尔夫球车，车上乘坐裁判和工作人员，用于监督比赛和处理突发情况，机器人之间需保持5米以上安全距离。

今年的罚时规则也更加严格：站内换电不罚时，但耗时计入总用时；站外换电仅限紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。此外，自主导航队伍若违规人工干预累计超过3次，将自动转为遥控组核算成绩。

此次比赛还特意为机器人配备了“机器人救护车”。

2025年4月，天工队人形机器人获得冠军。图据新华社

机器人“自己跑”，自主导航到底有多难？

本届赛事最大的亮点是自主导航模式的规模化应用，赛制中以加系数的方式鼓励自主导航。

与去年绝大多数赛队依赖人工遥控不同，今年近四成的队伍选择让机器人“自己跑”。北京经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，所有机器人选手都配备集成北斗时空智能技术的专用肩章，可以实现厘米级高精度定位与实时轨迹回传。

机器人“自己跑”，即意味着机器人没有领航员、没有轨道、没有任何外部引导信号，必须完全依靠自身搭载的多传感器融合系统，这对机器人的环境感知、实时决策与持久稳定运动能力提出了极高要求。

业内人士指出，自主导航在车辆自动驾驶上开发了非常多年，相对比较成熟。但人形机器人全身的关节很多，控制完全不是一个层次，控制复杂度有几何级数的增长。“人形机器人的自主导航在产业界没有比较标准的参考性设计，车辆自动驾驶的算法也绝对不可能直接应用到机器人上。比如，路径规划的算法，可能可以借鉴自动驾驶的算法，但要机器人非常完美地遵循规划轨迹极其难，这个是非常大的难点。”

相应的，赛事组委会对成绩核算规则进行了创新。参赛机器人分为自主导航组和遥控组，采用混合计时、统一排名的方式。其中，遥控组的成绩将乘以1.2的加权系数。这意味着，即使遥控机器人率先冲线，其最终成绩也可能因系数调整而落后于自主导航的机器人。

比赛揭示机器人哪些弱点？出现关节发热等

去年，当时天工队的人形机器人以2小时40分42秒的成绩夺得首个人形机器人半马冠军，共6家机器人参赛队成功完赛。这一年‌的比赛，重在证明人形机器人“能跑完半马”，推动公众认知‌。‌2026年‌的比赛，已经聚焦‌极限压力测试‌，验证‌可靠性、成本、能耗、算法‌等产业落地的关键指标。

北京信息科技大学机器人工程系主任刘相权指出，长距离奔跑中机器人关节发热、步态波动、续航不足等问题依然明显，30公斤级机器人跑完21公里仍需换电，电池能量密度和算法功耗是主要瓶颈。阿卡帕尼机器人创始人张凯认为，在急弯、长上坡等复杂路段，部分遥控队伍仍需人工调试，全自主技术全面普及仍需时间。北京人形机器人创新中心工程师赵文也表示，测试中出现的避让不及时、偶发故障等问题，为后续技术迭代指明了优化方向。

4月11日，人形机器人在进行赛前测试。图据中新社

机器人跑半马到底有什么意义？倒逼技术创新

去年到今年，机器人跑半马比赛已经举办两届，而且规模越来越大，社会关注度越来越高。那么，机器人跑半马有什么意义？

北京人形机器人创新中心CEO熊友军认为：“这不只是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的‘极限测试’。”有参赛机器人企业负责人告诉记者，机器人跑半马可以验证技术成熟度，推动行业标准建立，同时进一步倒逼技术创新。一方面推动高扭矩电机、柔性关节、耐磨损材料等上游零部件升级；一方面也因为奔跑涉及全身协同运动控制，促进机器人软硬件技术更高精度耦合、厂商与AI算法公司的深度合作。

与去年相比，今年机器人选手多项关键指标显著提升，连续实测让硬件结构关节强度、运控算法快速迭代，针对路面摩擦、坡度、转弯等场景进行了专项优化。赛道之外，越来越多实用化场景正在被打开，如灾害救援、长距离巡检，特种危险作业、智能制造、厂区搬运、物流配送、养老陪护等等。

有媒体指出，人形机器人半程马拉松赛的价值，早已超越速度与耐力的竞技本身。21.0975公里的赛道，对人形机器人是一次极限状态下的综合压力测试。若人形机器人能在1小时内完赛，意味着其续航能力、地形适应性、自主导航与运动控制水平，已基本满足厂区搬运、物流配送、巡检作业等实际场景的应用需求。

上游新闻据央视新闻客户端、科技日报、新华社、北京日报客户端、澎湃新闻、新京报等综合